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四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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油泵壳机加工及去毛刺
M-10iA/12 发那科机器人 配合小型加工中心对油泵壳工件进行机加工及去毛刺作业
FANUC iRVision二维视觉，可根据工件的位置偏移、形状个体差别，自动修正去毛刺轨迹
通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果
一体式料仓实现机器人和抽屉式料盒集成于一体，有效节省空间
四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
油底壳机加工自动化
M-710iC/50 发那科机器人 搭配3D视觉传感器实现智能拆垛，α-D21LiBADV小型加工中心实现汽车油底壳的铣削加工
3D视觉传感器的图像采集速度大幅提升，*快只需0.4秒就能识别和定位散乱堆放的工件
3D视觉传感器可安装在机器人手爪上，能够在机器人可达范围内的多个位置进行拍照
小型加工中心主轴具有高加速度的特点，加速时间短，从0到10000 rpm仅需0.16 s
有效减少换刀时间。对于需要频繁进行刀具更换的汽车零部件加工行业来说，可大幅提高加工效率
四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
电子产品组装
四台SCARA SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业
FANUC iRVision 二维视觉系统，完成螺钉的有无检测和标签的识别定位
在手持移动设备上，无需安装额外应用软件，通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程
FANUC内部集成的二维视觉系统，可有效对工件进行定位，省去机械夹具定位装置
四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
高速视觉检测
LR Mate 200iD/7L 发那科机器人 使用视觉系统对发动机缸体进行质量检测
检测内容包括：螺钉装配、孔是否存在异物和二维码的读取
机器人进行拍照检测的时候无需停止运动，减少检测时间
内置的视觉检测功能可以同时完成多种类型的检测任务
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