当今科学技术发展日新月异，机器人以其精准性和高效率性，在传统工业领域，逐渐占领人工操作平台。而近年来，以协作机器人为代表的服务型机器人，正逐步进军第三服务业市场，为机器人的应用场景创造更多的可能性。故此，上海FANUC为呼应时代的要求，研发设计了一套机器人弹电子琴系统。同时协作机器人具有无需安全围栏，与人能在同一区域内协同作业的特点，为未来人机协作弹奏乐器提供了-种新的思路。

本系统具有以下优点:

1.无需安全围栏，人与机器人能在同一区域内协同作业。与人发生碰触时，发那科机器人会安全停止;

2.双机器人配备高灵敏度人形手爪，琴键覆盖范围广，弹指响应快，适应不同风格曲谱的弹奏。

全球**的工业机器人和工厂自动化设备制造商FANUC携小型协作机器人CR-7iA在第18届工博会上正式发布，针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。

发布会上，发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典共同为CR-7iA揭幕。

作为一款小型协作机器人，CR-7iA的手腕部*大负载为7kg，动作可达半径717mm，其长臂型机型CR-7iA/L，动作可达半径达911mm。完善的安全功能使CR-7iA能在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。

揭幕仪式后，稻叶清典详细介绍了CR-7iA。“CR-7iA身材小巧、紧凑和灵活，非常适用于机床上下料、 电子产品装配等领域的人机协作。” 稻叶清典表示。

发那科机器人
CR-7iA的三大特性：

协同作业

? 无需使用安全栅栏、人与机器人可共享某个区域进行作业

? 人与机器人可相互协调地进行重零件的搬运、零件的装配等各种作业

安全功能

? 当机器人接触到人时，机器人会安全地停止

? 已取得国际标准ISO 10218-1安全认证

智能化和高可靠

? 可利用FANUC iRVision（内置视觉）等各种*新的智能化功能

? 采用与以往的机器人相同的高可靠性设计，用户可放心使用

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