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在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全。在运用系统的过程中。进入发那科机器人
的动作范围是十分危险的。应采取防止作业人员进入机器人动作范围的措施。
下面列出一般性的注意事项。请妥善采取确保作业人员安全的相应措施。
(1)运用机器人系统的各作业人员，应通过FANUC公司主办的培训误程接受培训。
我公司备有各类培训课程。详情请向我公司的营业部门查询。
2) 在设备运转之中，即使机暴人看上去已经停止，也有可能是因为机暴人在等待启动信号而处在即将动作的状态。
使在这样的状态下，也应该将机器人视为正在动作中。为了确保作业人员的安全。应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知(作业人员)机器人为动作的状态.
3)务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门。使得如果不打开安全门。作业人员就不能够进入安全栅栏内。安全门上应设置互锁开关、安全插销等。以使作业人员打开安全门时，机器人就会停下.
控制装置在设计上可以连接来自此类互锁开关等的信号。通过此信号，当安全门打开时，可使机器人急停。
(有关停止方法的详情，请参阅为了安全使用的“机器人的停止方法”)有关连接方法。请参阅图3 (6).
(4) 外围设备均应连接上适当的地线(A类、B类C类、D类).
(5) 应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外.
下面列出一般性的注意事项。请妥善采取确保作业人员安全的相应措施。
(1)运用机器人系统的各作业人员，应通过FANUC公司主办的培训误程接受培训。
我公司备有各类培训课程。详情请向我公司的营业部门查询。
2) 在设备运转之中，即使机暴人看上去已经停止，也有可能是因为机暴人在等待启动信号而处在即将动作的状态。
使在这样的状态下，也应该将机器人视为正在动作中。为了确保作业人员的安全。应当能够以警报灯等的显示或者响声等来切实告知(作业人员)机器人为动作的状态.
3)务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门。使得如果不打开安全门。作业人员就不能够进入安全栅栏内。安全门上应设置互锁开关、安全插销等。以使作业人员打开安全门时，机器人就会停下.
控制装置在设计上可以连接来自此类互锁开关等的信号。通过此信号，当安全门打开时，可使机器人急停。
(有关停止方法的详情，请参阅为了安全使用的“机器人的停止方法”)有关连接方法。请参阅图3 (6).
(4) 外围设备均应连接上适当的地线(A类、B类C类、D类).
(5) 应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外.
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