SV0364：软相位报警（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
2、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

2、更换分离型接口单元SDU。

当工具功能完成后，控制返回到机器人控制器。如果每个操作的问题不冲突，并且控制交互冲突得到补偿，那么使用单独的控制系统可以使工具功能控制和机器人控制协调工作。该控制方法已成功地应用于飞机机架的钻铣加工中。