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SV0301：APC报警：通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；
3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常；
2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
2、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；
2、更换分离型接口单元SDU。
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