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发那科机器人Mate型控制柜内部硬件简介
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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介，话不多说直接上图一起来看吧！
主板上部接口说明：
主板上部
主板内部结构
主板内部结构
伺服放大器接线
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