发那科SCARA机器人助力装配行业发展!!!
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发那科已经在中国推出了两款SCARA机器人sr-3ia和sr-6ia。SCARA机器人适用于消费电子、汽车零部件、塑料制品、食品、饮料、家用电器、医疗器械制造等行业,能够完成高速搬运、组装、包装等工作。
机器人小巧轻便的设计两者,这节省了空间,也便于系统集成连续高速操作,并且还确保了在高速运行状态下具有高的定位精度的两个特点。机器人可以具有多个装载和卸载机的应付被检测到,一个机器人,地定位通过视觉识别传入的。使用视觉功能,从而使机器人能够在不设计复杂的机械定位装置,多种工件的不同尺寸大小的响应。
SCARA机器人共有4个电机,但是仅J3轴的电机有制动器单元。机器人的J1轴手臂与J2轴手臂在静止状态下可以被手动推动。而要手动移动机器人前部手腕,则需要在机器人通电情况下按下位于机器人的J2轴手臂顶部的白色按钮(图3),让J3轴的制动器单元失效。
FANUC专门为SCARA机器人新开发了R-30iB Compact Plus控制柜。相比于R-30iB机器人控制柜,R-30iB Compact Plus的体积消减了62%节省了宝贵空间,内部集成了视觉处理单元、力传感器接口、传送带跟踪功能、现场总线连接等丰富的接口。通过使用R-30iB Compact Plus的iRProgrammer软件接口用户可以不选购示教器,通过PC、平板电脑等即可完成机器人的一般操作示教任务。
FANUC SCARA系列机器人重量轻,易于安装和维护.该机器人配备了带有CE/NRTL认证的R-30iB CompactPlus控制器,以方便用户在全球范围内部署,而不会产生额外的成本。操作的易用性,还可以节省用户学习成本..在可预见的未来,它将在工业自动化中发挥重要作用,为客户提供经济实用的选择。
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