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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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简要介绍KAREL
KAREL 是FANUC Robot 的一种编程语言，语法类PASCAL，是为接近底层的程序，系统内大部分功能都由KAREL编写，将“.KL”的源文件，编译后生成".PC"二进制程序，程序内容不可查看，但为用户提供了字典".TX"，使用户更加方便的对系统操作。本次录制的课程，目前录制了有26课时，后面还会做补充，视频和参考笔记都会放在QQ群内，方便新手学习。如果你想深入学习FANUC，那么KAREL是一个不错的选择，视频内讲解了KAREL参考手册内绝大部分内容，也扩充了一些手册内没有的。
02
如何学习？
本次教程已于2021-07-发那科机器人20日录制了26课的KAREL入门教程，群内已经有120人在学习KAREL。如果你对KAREL感兴趣，那么你可以联系我，费用是100元，入群后，你可以在群内下载视频教程，群内可交流KAREL的问题，我也会解答。
以下为7月录制的26课时:
01-KAREL的介绍
02-程序基本结构及基本符号、标识符、保留字
03-Vscode开发环境配置
04-、二课问题答疑
05-KAREL程序的调试
06-程序规范
07-基本数据类型
08-程序控制
09-函数与过程
10-INCLUDE用法
11-信号系统
12-程序属性
13-数组、用户自定义类型
14-参数传递
15-全局条件
16-报警
17-寄存器(R-SR-PR-PL)
18-多任务
19-文件与数据格式
20-数据类型转换
21-用户字典
22-KCL与DOS CM命令
23-表单字典
24-Socket 套接字
25-TP程序与指令
26-运动控制
以下为补录(开学后继续录制):
27-弹窗提示框
28-Web Server
29-SharedPointDesigner2007安装与配置
30-示教器Web控件
31-Robot Server(PCDK)发那科机械手
32-Robot interface
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