工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围:
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工:18616566200)
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Part01 前言
ROBOGUIDE内为用户提供了高亮显示、自动语法提示的编辑器,你可以利用该编辑器轻松的编写TP(.ls)、KAREL(.kl)、TX(.utx、.etx、.ftx)、HTML(.htm、.stm)、KCL(.cf)和文本(.txt),它和电脑系统的记事本(Notepad)具有相同的作用,创建带有格式的ASCII文件。比如我们开发Web,需要使用特定的软件,这样文件格式才符合要求,不然文件格式不对,会导致显示乱码。
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Part02 编辑器分屏
编辑器支持多画面显示,以方便在编写程序时,对照查看,当鼠标放在左下角时显示"←||→"图标,此时按住鼠标左键,拖动就可以实现水平分配。
将鼠标放在右上角,向下拖动,实现垂直分屏。
Part03 提示符配置
修改配置文件,即可修改编辑器启动时的配置,你也可以修改提示符。
配置文件路径:
确保当前Roboguide已经关闭,将文件使用记事本打开,得到如下界面(karel.mbr)
显示原则,倒序为显示,因此需要在下面追加语句,例如ABS。
其余HTML、STM、TP、TX同上
Part04 语言显示配置
编辑器的字符颜色高亮显示,其配置文件存储在
对照编辑器的属性进行默认配置的更改,由于Roboguide在打开时,自动会复制一个副本,因此保存的配置只与当前工作单元有效,按照下面方法修改,将对每次创建工作单元都有效。
打开属性
可更改的属性
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并且该文件内列举了可使用的系统变量、预定义常量、关键字、预定义函数、运算符等,都可以对字体颜色和文本格式。
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