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发那科机器人RG的编辑器技巧
发布时间:2022-05-19 浏览次数:246 返回列表

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399B202007(王工:18616566200)

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  Part01 前言

  ROBOGUIDE内为用户提供了高亮显示、自动语法提示的编辑器,你可以利用该编辑器轻松的编写TP(.ls)、KAREL(.kl)、TX(.utx、.etx、.ftx)、HTML(.htm、.stm)、KCL(.cf)和文本(.txt),它和电脑系统的记事本(Notepad)具有相同的作用,创建带有格式的ASCII文件。比如我们开发Web,需要使用特定的软件,这样文件格式才符合要求,不然文件格式不对,会导致显示乱码。

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  Part02 编辑器分屏

  编辑器支持多画面显示,以方便在编写程序时,对照查看,当鼠标放在左下角时显示"←||→"图标,此时按住鼠标左键,拖动就可以实现水平分配。

  将鼠标放在右上角,向下拖动,实现垂直分屏。

  Part03 提示符配置

  修改配置文件,即可修改编辑器启动时的配置,你也可以修改提示符。

  配置文件路径:

  确保当前Roboguide已经关闭,将文件使用记事本打开,得到如下界面(karel.mbr)

  显示原则,倒序为显示,因此需要在下面追加语句,例如ABS。

  其余HTML、STM、TP、TX同上

  Part04 语言显示配置

  编辑器的字符颜色高亮显示,其配置文件存储在

  对照编辑器的属性进行默认配置的更改,由于Roboguide在打开时,自动会复制一个副本,因此保存的配置只与当前工作单元有效,按照下面方法修改,将对每次创建工作单元都有效。

  打开属性

  可更改的属性

  发那科机械手

  并且该文件内列举了可使用的系统变量、预定义常量、关键字、预定义函数、运算符等,都可以对字体颜色和文本格式。

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