自用是信任的基础
本届工博会,爱普生展示了其针对光伏能源产业推出的的太阳能串焊机解决方案,两台臂展650mm具备高速度、高精度的SCARA能轻松胜任该工作。该条产线已应用于多家知名太阳能厂商中使用,爱普生的合作伙伴介绍到,之所以会选择爱普生进行更深度合作,是因为可以看到爱普生机器人已经在包括光伏行业的多个产业中被成功应用。
爱普生多方面宽领域的工业需求,促使了其对于机器人不断的研发和生产,而自用对于研发和生产首先就是一种极大的挑战,爱普生的产品首先都需要自用一段时间才能投放给市场进行选择,这种自用的方式,也给了上下游的合作伙伴非常强的产品信心,再凭借着爱普生良好的市场口碑以及信誉积累,非常多上下游生态链中的合作伙伴,都会选择使用爱普生机器人来进行产线改造。
创新生态链缔造硬核产品
爱普生展台正中央,是由一台移动小车与工业手臂的组合而成的自主移动机器人解决方案。该方案上层机构是爱普生的驱控一体6轴机器人VT6L,下层使用的则是第三方AGV,该产品是爱普生针对目前移动作业的大胆尝试。这个结合很好的改变了传统对于工业机器人固定底盘的印象,AGV赋予了工业机器人更多的灵活性,两者能够顺利结合,是因为爱普生的一个关键改造,这个改造解决了AGV+工业机器人在安全性和稳定性的问题。
这个工业机器人和AGV的组合,同样基于较高精度的双激光SLAM定位,前后有两个黑色激光扫描器,同时配备了四个激光测距的传感器,自动避障自动停车保障人的安全,关键的是,在两者生态整合系统开发后,开发了互锁的安全模式,能保证上层机器人在AGV运动中不会进行移动和作业,同时加上电机的抱闸系统,类似汽车刹车,在AGV确定位置后能够保持静止,解决了在AGV在搬运停稳过程中小幅抖动问题。AGV下方采取了相机的二次定位,能够进行误差补正,同时支持采取视觉模块进行二次矫正,可以把重复定位精度±10mm缩减到±1mm。
爱普生机器人VT6L的控制器内置一体化,负载6公斤,节省了控制器所需空间,增加了其他机构的可利用范围,可以携带托盘,同时类似气动阀都可以有足够空间储存,极大节省了工作空间,能够方便多场景的使用,同时该AGV采用定制电池,扩容后*大的运行时间能达到8小时,低于设定电量时能够类似扫地机器人自动充电。
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