爱普生SCARA机器人的优势
爱普生机器人是SCARA机器人技术领域的领导者,拥有200多个SCARA模型。利用紧凑型SCARA模型,我们15年前就开发出了一种SCARA手臂。现在我们正处于第三代紧凑型SCARA模型时代,爱普生凭借高速、高精度的紧凑型SCARA模型,继续引领行业发展。我们现在拥有更小型、机器人模型系列,臂长只有175毫米和225毫米,重复定位精度降低至5微米。我们称其为微型SCARA,因为它们在一整套应用中实现了新的突破。之前需要一个昂贵、精密的XY平台才能完成的工作,现在只需一台物美价廉的G1 SCARA即可,且占用空间更小,周期生产率更高。
我们的G系列并未止步于此,我们还研发出臂长达1000毫米的模型,能处理20千克的负载,并同时具备爱普生机器人应有的精度和速度。目前,模型可供选择范围为175毫米至1000毫米,大部分模型具有多种可选配置,如洁净型或防静电型、壁挂安装或吊顶安装型、IP54 或 IP65 防尘直冲型。我们还有一个创新的SCARA设计,称为RS系列。RS系列 (或 SCARA+) 机器人有350毫米和550毫米两种类型可供选择,具有传统SCARA的所有优势,且具备更多其他功能。这些机器人跟传统SCARA手臂类似,中间都非常灵活,无死关节,因此在许多应用中都可显著提高其工作空间包络的使用和周期时间。
爱普生C系列和N系列6轴机器人的设计和开发旨在提高速度和运动效率。高刚性轴臂和超精度轨迹控制有助于利用6轴机械手来进行包括涂胶和封装等复杂应用。
发那科SCARA机器人的优势
作为四大家族之一的FANUC也不甘寂寞,近期就发布了他们的首 款SCARA机器人。设计上呢,这款SCARA还是延续了FANUC一惯的小黄人设计,配色也挺不错。性能方面目前知道得不多,不过呢,我从图片和介绍上留意到这款产品有两个特点。
总之,小公司,同样的例子也是一体化的SCARA设计,早在13年我们已经推出无控制柜的SCARA,刚推出时的客户接受度也是比较低的,而如今看来,随着驱控一体化的发展,无控制柜的机器人设计也会是后续的主流,看EPOSN的T3就知道了。