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爱普生机器人一直是许多制造产业的供应商。我们的客户包括许多财富 100 强企业，以及小型生产车间，目前在世界各地运行着成千上万种不同的应用。我们拥有高速、高精度组装和物料搬运以及许多加工作业的专业技术，很难将我们限制在几种作业类型。我们每周都进入新的产业，执行新的作业，应对新挑战，我们对客户的承诺是帮助他们借助机器人和自动化工具解决制造问题。底线是，我们帮助制造企业解决棘手的制造问题，通过创新的制造解决方案提高质量，增加吞吐量，提高产量，帮助他们增加收益
注：
1）PTP运动为点到点运动，机器人各关节以***容易的活动状态运动至目标位置。速度相对较快，但路径事先不可预知。该运动的速度由Speed指定，加减速度由Accel指定，其为机器人各关节电机***大转动速度的百分比。
2）CP运动为插补运动，机器人各关节相互配合运动至目标位置。速度相对较慢，但路径可事先预知。该运动的速度由Speeds指定，单位为mm/s。加减速度由Accels指定，单位为单位为mm/s?。
57.2、JTran
用于以角度值对指定的关节从当前位置进行增量式的PTP移动。
格式：
JTran 关节编号，移动量
使用示例：
JTran 1, 30
57.3、PTran
用于以脉冲值对指定的关节从当前位置进行增量式的PTP移动。
格式：
PTran关节编号，移动量
使用示例：
PTran 1, 100000
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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