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爱普生机器人资料
爱普生机器人系统的三种操作模式--爱普生
发布时间:2021-08-23 浏览次数:1707 返回列表
爱普生机器人一直是许多制造产业的供应商。我们的客户包括许多财富 100 强企业,以及小型生产车间,目前在世界各地运行着成千上万种不同的应用。我们拥有高速、高精度组装和物料搬运以及许多加工作业的专业技术,很难将我们限制在几种作业类型。我们每周都进入新的产业,执行新的作业,应对新挑战,我们对客户的承诺是帮助他们借助机器人和自动化工具解决制造问题。底线是,我们帮助制造企业解决棘手的制造问题, 爱普生机器人通过创新的制造解决方案提高质量,增加吞吐量,提高产量,帮助他们增加收益。

机器人系统有三种操作模式。

TEACH模式

该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。

这种模式下,机器人在低功率状态下操作。

AUTO模式
该模式下可使进行生产操作的机器人系统自动执行动作(程序执行),还有机器人系统的编程,调试,调整以及维护作业等。

安全防护门打开时,该模式无法操作机器人或运行程序。

TEST模式

该模式下可在使能开关被按住且安全护板打开时进行程序验证。

这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速模式)。

该模式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低速执行指定的功能。

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删


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