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U盘保存数据
机器人在自动运行程序时，需要保存一些关键参数。通常做法是机器人将信息写到PC工控机上的某个文件，但是某些大多数情况下机器人是脱离于PC工控机自动运行的。这种情况下，可在机器人控制器上插一个U盘，然后将数据保存到其中。
1、相关指令
1）AOpen，BOpen，ROpen，UOpen，WOpen
AOpen-以增补的方式打开文件
BOpen-以二进制访问形式打开文件
ROpen-在只读模式下打开文件
UOpen-在读取和写入模式下打开文件
WOpen-在写入模式下打开文件
以上指令当指定的文件不存在时，则自动新建文件并写入到其中。如果存在指定的文件，除了AOpen是已增补的形式写入数据外，其它指令均为删除全部现有数据并重新写入数据。
2）ChDisk
用于设置要进行文件操作的对象磁盘，默认是PC。
格式：ChDisk PC|USB|RAM
参数
PC PC 部分上的文件夹（硬盘等）
USB SPEL+控制部分的USB 存储器
RAM SPEL+控制部分的存储器
3）Close #
用于关闭由AOpen、BOpen、ROpen、UOpen、WOpen 命令打开的文件。
4）Print #与Write #
Print # 用于将数据输出到指定的文件、通信端口、数据库或装置中，除非行末有逗号，否则自动进行改行。
Write # 用于将字符串写入到文件或通信端口中。不附加行末终止符。
2、连接U盘
爱普生机器人在RC90或RC700-A的Memory口连接16G容量以下，不带读写保护的U盘，U盘中的数据可不清空。
3、参考程序
4、测试结果
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删
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