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爱普生机器人程序操作(1)
发布时间:2023-05-22 浏览次数:283 返回列表
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高 效、环保和安全。

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一、新建一个项目

1 ) 单击“项目” , 打开左图所示项目菜单, 单击“新建” , 打开右图所示窗口,打开一个项目 (存储在电脑里程序文件)

二、打开一个项目 (存储在电脑里程序文件)

1) 单击“项目” , 选择“打开” , 打开下图图所示窗口

三、编译并下载程序

1) 在工具栏上单击创建并下载程序图标“ ” 或者单击打开运行窗口图标,软件即会编译程序, 如果程序没有错误就会将程序下载到控制器。 如果程序有错误, 状态栏会显示程序错误信息,如下图所示。将光标移到错误信息一栏, 双击左键光标即会跳到程序错误的那一行去, 然后修改程序后重新下载程序

四、运行程序

1)在工具栏上单击打开运行窗口图标“” , 打开运行窗口

五、单步调试程序

1) 单击程序ZUI左端设置断点
2) 在工具栏上单击打开运行窗口图标“ ” , 打开运行窗口, 单击“开始” 运行程序
3)按“F11 ”或单击图标“ ” 运行下一行。 按“F7”或单击图标“ ” 运行到下一个断点。

六、局部变量、 模块变量及全局变量的定义及区别

1) 局部变量: 在一个函数内定义的变量, 只能在同一函数内使用
2) 模块变量: 在程序的开头定义, 可以在同一个程序里使用
3) 全局变量: 可以在同一个项目里使用

七、编写一个初始化函数打开马达、 设定运行功率及速度(参看程序init_demo)


八、用GO、 JUMP、 MOVE、 ARC指令编写一个简单的程序(参看程序move_demo)

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