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4轴机器人的两种传动模式各有什么特点?-爱普生机器人
发布时间:2023-05-16 浏览次数:287 返回列表
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4轴机器人是机器人中比较常见的类型之一,它的传动模式主要有两种:基于电机传动和基于液压传动。

1. 电机传动:电机传动是4轴机器人中比较常用的传动方式,主要有步进电机和伺服电机两种类型。采用电机传动的4轴机器人比较容易布置、控制和维修,因为电机传动结构简单并且具有高 效性。此外,电机传动还具有更高的精度和可编程性,这使得4轴机器人可以被应用于更多的工业领域,比如装配线生产、食品包装等。

2. 液压传动:液压传动机制可以增强机器人的承载能力和速度。由于液压系统具有实用性、可靠性和持久性等特点,这使得液压传动极为稳定并具有出色的控制性。相较于电机传动,液压传动有着更大的刚性,因此具有更高的初始价格和维护成本。它适用于承载重量较大、工作范围比较狭窄的工作环境,比如建筑工程、重型机械加工、铸造、焊接等。

综上,4轴机器人的两种传动模式各有其特点。电机传动适用于对精度、速度和可编程性的要求较高的应用环境,液压传动则适用于承载能力和操作范围要求较高的工作环境,但液压传动在初始价格和维护成本方面会稍高一些。

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