您好!欢迎光临工博士商城

爱普生机器人服务商

产品:47    
联系我们
联系方式
  • 联系人:周经理
  • 电话:15900626417
  • 手机:15900626417
新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
首页 > 新闻中心 > 爱普生机器人单关节移动指令的说明——爱普生机器人
新闻中心
爱普生机器人单关节移动指令的说明——爱普生机器人
发布时间:2022-08-01        浏览次数:523        返回列表
 爱普生机器人一直是许多制造产业的供应商。我们的客户包括许多财富 100 强企业,以及小型生产车间,目前在世界各地运行着成千上万种不同的应用。我们拥有高速、高精度组装和物料搬运以及许多加工作业的专业技术,很难将我们限制在几种作业类型。我们每周都进入新的产业,执行新的作业,应对新挑战,我们对客户的承诺是帮助他们借助机器人和自动化工具解决制造问题。底线是,我们帮助制造企业解决棘手的制造问题,通过创新的制造解决方案提高质量,增加吞吐量,提高产量,帮助他们增加收益

爱普生机器人
 
区别于PTP运动Go、Jump及CP运动Move、Arc等基于点位的运动指令外,机器人的运动也可基于关节的角度或者脉冲值来进行。

注:

1)PTP运动为点到点运动,机器人各关节以***容易的活动状态运动至目标位置。速度相对较快,但路径事先不可预知。该运动的速度由Speed指定,加减速度由Accel指定,其为机器人各关节电机***大转动速度的百分比。

2)CP运动为插补运动,机器人各关节相互配合运动至目标位置。速度相对较慢,但路径可事先预知。该运动的速度由Speeds指定,单位为mm/s。加减速度由Accels指定,单位为单位为mm/s²。

57.2、JTran
用于以角度值对指定的关节从当前位置进行增量式的PTP移动。

格式:

JTran 关节编号,移动量

使用示例:

JTran 1, 30

57.3、PTran
用于以脉冲值对指定的关节从当前位置进行增量式的PTP移动。

格式:

PTran关节编号,移动量

使用示例:

PTran 1, 100000

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

机器人代理

工博士可以提供了
ABB库卡安川发那科欧地希等各种进口机器人,并且包括机器人的配件保养维修
培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理机器人于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。
 更多详情:爱普生机器人                  



 

联系热线:15900626417 联系人:周经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 爱普生机器人服务商

返回
顶部
Baidu
map