一种用于机器人地轨的结构
技术领域
本实用新型涉及地轨技术领域，具体为一种用于机器人地轨的结构。
背景技术
地轨平台/地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸造平台，运用灵
活方便，可以根据设备的支撑点来调整位置，更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设
备可以把几个或更多的地轨拼接起来，做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要
设备。
然而，现有的地轨具有以下缺点：1、由于机器人地轨行程较长，想达到一定寿命和
精度很难实现。2、现有的地轨对运动部件(直线导轨、齿轮齿条)都没有做防尘处理，导致运
动部件容易损坏。3、现有地轨运动部件(直线导轨、齿轮齿条)都是手动进行注油达到润滑
效果，增大操作工的工作量，而且润滑效果不理想，无形中降低了运动部件使用寿命。4、现
有地轨限位采用接近开关式，容易失效造成机器人冲出地轨的安全事故。5、现地轨采用同
步带传动，稳定性、精度及使用寿命不理想。为此，我们提出一种用于机器人地轨的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机器人地轨的结构，以解决上述背景技术中
现有的地轨寿命和精度差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人地轨的结构，包
括导轨防尘板和地轨底座，所述导轨防尘板固定安装于地轨底座顶部的前后两端，所述地
轨底座的顶部对应导轨防尘板的正下方固定安装有导轨本体，所述地轨底座顶部的两端均
固定连接有极限限位机构，所述地轨底座前后两侧的底部均固定连接有底座垫板，所述底
座垫板通过调节螺丝固定连接有底座调节垫块，所述地轨底座顶部的中间位置固定安装有
自制拖链槽机构，所述自制拖链槽机构内设置有高柔性静音拖链，所述地轨底座顶部的中
段位置设置有机器人安装板，所述高柔性静音拖链通过连接件与机器人安装板固定连接，
所述机器人安装板的顶部固定安装有自动润滑系统、伺服电机以及减速机，所述自动润滑
系统、伺服电机分别位于减速机一侧的后端与前端，所述机器人安装板底部的中间位置固
定安装有原点开关，所述机器人安装板底部的四角均固定连接有连接块，所述连接块的底
部设置有滑块，所述地轨底座的两侧均固定安装有侧板，所述机器人安装板底部的后端固
定安装有行程开关，所述行程开关的后侧固定安装有光电传感器，所述行程开关的底部固
定安装有护板，所述伺服电机的底部贯穿至机器人安装板外并固定连接有齿轮，所述地轨
底座顶部的靠中段位置固定连接有齿条，所述齿条的后侧设置有齿条防尘板，所述地轨底
座顶部的靠左右两端位置均固定连接有撞块。
优选的，所述滑块与导轨本体为滑动连接。
优选的，所述自动润滑系统、伺服电机以及减速机均通过电源线与外接电源电连
接，所述行程开关与伺服电机为电性连接，所述光电传感器与伺服电机为电性连接。
优选的，所述底座垫板设置的总数量为六个，且六个底座垫板等距离安装在地轨
底座的前后两侧。
优选的，所述原点开关与伺服电机为电性连接。
优选的，所述齿轮与齿条为啮合连接，所述齿条防尘板与地轨底座为固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人地轨的结构，采用齿轮
和齿条啮合与伺服电机、减速机组合的方式驱动，能够有效的提高它的精度，并通过原点开
关的设置，当地轨重新启动时可以对其进行原点复位处理让系统坐标定位更准确，促使整
个地轨**度的提升，导轨防尘板和齿条防尘板可以有效的阻挡灰尘落在导轨和齿条上，
极大的提高了对导轨和齿条的防护性能，减少维护，提高了工作的效率，调节螺丝、底座垫
板以及底座调节垫块的设置，可以使整个地轨装置可以根据地面高低不平的程度来进行调
整，使地轨保持水平不出现倾斜现象，提高了本装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型俯视结构图；
图3为本实用新型左侧面结构图；
图4为图3中A处局部放大示意图；
图5为图3中B处局部放大示意图；
图6为本实用新型结构的立体图。
图中：1、极限限位机构；2、导轨防尘板；3、地轨底座；4、高柔性静音拖链；5、连接
件；6、自动润滑系统；7、伺服电机；8、机器人安装板；9、减速机；10、原点开关；11、连接块；
12、侧板；13、调节螺丝；14、底座垫板；15、底座调节垫块；16、光电传感器；17、行程开关；18、
护板；19、滑块；20、齿轮；21、齿条；22、齿条防尘板；23、自制拖链槽机构；24、撞块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人地轨的结构，包括
导轨防尘板2和地轨底座3，导轨防尘板2固定安装于地轨底座3顶部的前后两端，地轨底座3
的顶部对应导轨防尘板2的正下方固定安装有导轨本体，地轨底座3顶部的两端均固定连接
有极限限位机构1，地轨底座3前后两侧的底部均固定连接有底座垫板14，底座垫板14通过
调节螺丝13固定连接有底座调节垫块15，地轨底座3顶部的中间位置固定安装有自制拖链
槽机构23，自制拖链槽机构23内设置有高柔性静音拖链4，地轨底座3顶部的中段位置设置
有机器人安装板8，高柔性静音拖链4通过连接件5与机器人安装板8固定连接，机器人安装
板8的顶部固定安装有自动润滑系统6、伺服电机7以及减速机9，自动润滑系统6、伺服电机7
分别位于减速机9一侧的后端与前端，机器人安装板8底部的中间位置固定安装有原点开关
10，机器人安装板8底部的四角均固定连接有连接块11，连接块11的底部设置有滑块19，地
轨底座3的两侧均固定安装有侧板12，机器人安装板8底部的后端固定安装有行程开关17，
行程开关17的后侧固定安装有光电传感器16，行程开关17的底部固定安装有护板18，伺服
电机7的底部贯穿至机器人安装板8外并固定连接有齿轮20，地轨底座3顶部的靠中段位置
固定连接有齿条21，齿条21的后侧设置有齿条防尘板22，地轨底座3顶部的靠左右两端位置
均固定连接有撞块24。
本实用新型中：滑块19与导轨本体为滑动连接；滑块19便于机器人安装板8进行移
动。
本实用新型中：自动润滑系统6、伺服电机7以及减速机9均通过电源线与外接电源
电连接，行程开关17与伺服电机7为电性连接，光电传感器16与伺服电机7为电性连接；自动
润滑系统6能够给滑块19、传动用齿轮和润滑用齿轮持续提供润滑油使整个地轨能够流畅
的运行。
本实用新型中：底座垫板14设置的总数量为六个，且六个底座垫板14等距离安装
在地轨底座3的前后两侧；底座垫板14使整个地轨装置可以根据地面高低不平的程度来进
行调整，使地轨保持水平不出现倾斜现象，提高了本装置的实用性。
本实用新型中：原点开关10与伺服电机7为电性连接；原点开关10可通过光电传感
器16可以用来实现原点回位。
本实用新型中：齿轮20与齿条21为啮合连接，齿条防尘板22与地轨底座3为固定连
接；采用齿轮20和齿条21的方式能够有效的提高它的精度。
工作原理：这种地轨的驱动是由伺服电机7配合减速机来驱动齿轮20旋转，再由齿
轮20和齿条21啮合带动整个机器人安装板8及其上面的部件在导轨上来回运动。这种地轨
采用自动润滑系统6能够给滑块19和齿轮20持续提供润滑油使整个地轨能够流畅的运行。
这种地轨采用的是高柔性静音拖链4和自制拖链槽机构23能够使地轨上的线有序的排列，
并且拖链在运动过程中不产生噪音。这种地轨的限位是在机器人安装板上装有两个行程开
关17当地轨来回运动时，行程开关碰到撞块24时，整个机器停止运动实现限位功能。当行程
开关17失效时，在机器人地轨底座3左右两端有两个极限限位机构1可以防止机器人飞出。
在机器人安装板8上还有一个光电传感器16可以用来实现原点回位。这种地轨采用自制的
导轨防尘板2和齿条防尘板22能够有效的阻挡灰尘对导轨和齿条21的影响。
综上所述：该用于机器人地轨的结构，采用齿轮20和齿条21啮合与伺服电机7、减
速机组合的方式驱动，能够有效的提高它的精度，并通过原点开关10的设置，当地轨重新启
动时可以对其进行原点复位处理让系统坐标定位更准确，促使整个地轨**度的提升，导
轨防尘板2和齿条防尘板22可以有效的阻挡灰尘落在导轨和齿条21上，极大的提高了对导
轨和齿条21的防护性能，减少维护，提高了工作的效率，调节螺丝13、底座垫板14以及底座
调节垫块15的设置，可以使整个地轨装置可以根据地面高低不平的程度来进行调整，使地
轨保持水平不出现倾斜现象，提高了本装置的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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