一种立式焊接机器人地轨
技术领域
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种立式焊接机器人地轨。
背景技术
现如今，地轨又称为第七轴，广泛应用于机器人行业中。地轨上设有相应的传动机 构，使机器人能够在地轨上面前后行走，以此扩大机器人的工作范围。
而目前焊接机器人所使用的地轨，一般是横向安装在地面上，高度位置一成不变， 但相对于那些工作位置过高的地方，横向安装的地轨会使机器人的机械臂不能在竖直方向 上进行上下转动，使机器人难以与焊接点相互对应，这样就不能确保机器人的正常工作，另 外现有的焊接机器人地轨内部装置零件较多，相互之间的连接复杂，这使得地轨存在结构 繁杂、成本较高的缺点。
因此，特别需要一种新技术，以解决现有的地轨安装在高处时机器人与焊接工件 不对应、结构不够优化及成本较高的问题。
实用新型内容
为解决现有的地轨安装在高处时机器人与焊接工件不对应、结构不够优化及成本 较高的问题，本实用新型提供一种立式焊接机器人地轨。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种立式焊接机器人地轨，包括设有导轨、导轨板、移动块及驱动装置，所述的导 轨板安装在导轨的侧面，导轨板的侧面安装有移动块且两者之间滑动连接，移动块的上设 有驱动装置，所述的驱动装置包括电动机、齿轮及齿条，所述的电动机安装在移动块上且电 动机的电机轴向下，所述的电动机与齿轮连接，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的齿条安装 在导轨上且齿条的长度与导轨的长度相同，所述的导轨板包括上导板及下导板，上导板与 下导板之间通过连接件连接，所述的导轨板结构具有弯曲的折角，所述的移动块在与上导 板连接处设有与上导板相对应的凹槽结构，所述的移动块外侧壁上设有矩形平面。
进一步地，所述的移动块外侧壁的矩形平面上设有机器人，所述的移动块上设有 供油箱，所述的供油箱与机器人通过导管连接。
进一步地，所述的导轨上设有方形板，方形板上设有可随移动块滑动的拖链。
进一步地，所述的导轨、导轨板及移动块均为光滑的不锈钢板。
进一步地，所述的导轨通过固定板及连接件安装在墙壁、桁架或其他固定装置上。
进一步地，所述的上导板通过设有“匚”字形结构的卡块安装在导轨上，所述的下 导板通过连接件安装导轨上。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的安装为立式，使机器人可以侧装在导轨上，以此让机器人的机械 臂可以竖直方向上进行转动，使机械臂与工件相对应，保证本实用新型安装在高处时，机器 人仍可正常进行工作。
2、本实用新型中各部件的连接紧凑，结构相对优化，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型移动块的结构示意图；
图4为本实用新型导轨板的结构示意图。
其中，1、导轨，2、导轨板，3、驱动装置，4、移动块，5、机器人，6、拖链，7、齿条，8、电
动机，9、供油箱，10、齿轮，11、上导板，12、下导板。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。
一种立式焊接机器人地轨，包括设有导轨1、导轨板2、移动块4及驱动装置3，所述
的导轨板2安装在导轨1的侧面，导轨板2的侧面安装有移动块4且两者之间滑动连接，移动
块4的上设有驱动装置3，所述的驱动装置3包括电动机8、齿轮10及齿条7，所述的电动机8安
装在移动块4上且电动机8的电机轴向下，所述的电动机8与齿轮10连接，所述的齿轮10与齿
条7相啮合，所述的齿条7安装在导轨1上且齿条7的长度与导轨1的长度相同，通过驱动装置
3提供动力可使移动块4在导轨1上前后移动，以此扩大机器人5的工作距离，所述的导轨板2
包括上导板11及下导板12，上导板11与下导板12之间通过连接件连接，上导板11通过设有
“匚”字形结构的卡块安装在导轨上，所述的下导板12通过连接件安装导轨1上，所述的导轨
板2结构具有弯曲的折角，所述的移动块4在与上导板11连接处设有与上导板11相对应的凹
槽结构，移动块4通过这些凹槽结构卡在上导板11上，并以此进行固定，不会在移动时产生
晃动，影响机器人5的工作，所述的导轨1通过固定板及连接件安装在墙壁、桁架或其他固定
装置上，这样安装的位置不只局限于地面，同时安装的高度也可进行改变，而具体的高度可
根据实际情况进行安装，所述的移动块4外侧壁上设有矩形平面，机器人5通过固定件侧装
在这一平面上，这样安装后的机器人5的机械臂可以在竖直方向上上下摆动，使机械臂可以
顺应安装平面并对着下方需要进行焊接的工件，以此让两者相互对应，保证机器人5的臂展
能延伸到焊接位置，并以此保证地轨安装在高处时机器人5可以能够正常工作。
所述的移动块4上设有供油箱9，所述的供油箱9与机器人5通过导管连接，供油箱9
为机器人5提供油液。
所述的导轨1上设有方形板，方形板上设有可随移动块4滑动的拖链6，拖链6可将
驱动装置3、机器人5或其他部件的电缆安装进自身里面，以此保证移动块4在移动的时候不
受电缆或其他连接线的影响，保证地轨的正常工作。
所述的导轨1、导轨板2及移动块4均为光滑的不锈钢板，这样可以减少导轨1与移
动块4之间的摩擦，减轻移动块4移动时的阻力，可以使其快速进行移动。
本实用新型各部件连接简单，结构比较优化，各部件的成本相对较低，这样便使得
本实用新型总体的建造成本低，不会产生较高的费用，同时，各部件结构紧凑，连接稳定，可
保证支撑强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方
式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不
脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本
实用新型也意图包含这些改动和变型。
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