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机器人与上位机链接通讯解析——柯马机器人
发布时间:2023-12-01 浏览次数:72 返回列表
上位机链接系统即Host link 系统是对于FA系统一种即优化 又经济的通信方式,它适合- -台,上位机与- -台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序,并监控PLC的数据区,以及控制PLC的工作情况。HOST LINK 系统允许- -台上位机通过上位机链接命令向HOST LINK 系统的PLC发送命令,PLC处理来自上位机的每条指令,并把结果传回上位机。


一. HOST LINK 系统特点:

即可采用RS一232C方式,又可采用RS-422方式,RS-232C 方式是基于1: 1的通信。RS-422 方式是实现1: N的通信,即一台,上位机与多台PLC进行通信,MAX可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500- LK101-PV1)。

上位机监控:上位机可对 PLC的程序进行传送或读取,并可对PLC数据区进行读写操作。

双重检查系统:所有通信都将作奇偶检验和帧检验,从而能估计出通信中的错误。


二、系统配置:

当使用RS- - 232C链接时,只可实现1: 1的通信,即一台上位机与一台PLC进行通信,MAX通信距离不超过15m。
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使用PLC自带的口RS-232C口
编程器口(外设口):
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注:适配器型号为CPM1-CIF01或CQM1-CIF02,是外以口收以-232C 口的适配器。

2.使用上位链接单元:
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注:通信板型号为C200HW- COM02/04/05/06,均带RS- -232C口。

RS- -422链接(1: N)
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注:
1. CPM1-CIF11为外设口转RS-422口的适配器。
2.NT-AL001为RS-232C与RS-422转换的适配器。
3. B500- AL001为分支器,其功能是将一路RS-422信号转成两路RS-422信号。
4..上位机链接模块为C200H-LK202,是带RS一422端口的模块。
5.也可用通信板进行连接。



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