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执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程中按预定要求正常进行
执行器的功能：
--控制阀门的开关，保证阀门正常工作所需的行程；
--提供阀门关闭时所需的关闭力；
--具备一定的开关速度，保证使用要求；
--与相关附件联合使用，满足意外故障时阀门的理想位置。
从应用来分类：
直行程（Linear Actuator）：
直行程调节阀（口径一般为15~150mm）的控制。输出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；
角行程（Quaret-turn Actuator）：
90°转角阀门（如蝶阀、球阀）和风门挡板的控制。输出力矩：50~2000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°、120°，行程速度（5~150S）；
多转式（Multi-turn Actuator）：
多回转阀门（如闸阀）的控制，也是直行程、角行程执行器的基础。输出力矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。
电动执行机构：
电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等机械机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动--自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。
电动执行机构的结构：
电动执行器的结构电动执行器一般由：伺服电机、控制器、减速机、辅助部件
四部分组成。
电机：
电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作。
减速器：
减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。
控制部位接受和输出4—20mA模拟信号和数字信号实现对于执行器的自动控制，包括伺服放大器和位置变送器， 新近发展的智能化技术还可以实现对执行器的功能设定、故障自我诊断、状态报警和记录、显示和通讯功能。
位置发送器：
位置发送器是由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（4~20mA）。
伺服放大器：
四氟放大器的调节原理类似于一个纯积分作用的调节阀，只要指令型号与阀位反馈型号的偏差超过调节不灵敏区的范围，伺服放大器就会一直发出开指令或者关指令。
它接受调节仪表的标准型号（4-20mA）和执行机构的反馈信号，进行比较放大后输出220V交流电驱动伺服电动机正转、反转，连续调节阀位开度。
气动执行机构：
气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。
按照结构可分为：启动薄膜执行机构、气缸式执行机构。
气动执行机构的分类：
对于不同的进气方位可分为：
气开式（进气打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门）；
气关时（进气关闭阀门，使其弹簧复位打开阀门）。
执行机构的主要组成部件和功能：
减压阀：降低控制气源压力，以适宜执行机构的工作压力；
过滤器：滤去压缩空气中的水和其他杂质，保证进入电/气转换器、定位器以及执行机构的压缩空气的清洁。许多产品是减压阀和过滤器一体化设计；
电/气转换器：将控制系统的4-20mA电流信号转换成3-15psi（0.2-1kg/cm）的气压控制信号；
定位器：是阀位控制的核心部件，对调节阀的阀位进行***控制。
气动执行机构的主要组成部件和功能：
位置变送器：通过连杆与阀杆的位移同步产生转角移动，转换成4~20mA电信号，线性地反应阀门的开度；
行程开关：通常安装在阀门的全开和全关位置，用以发出阀门全开或全关的信号送到控制系统；
为了实现某些特殊的控制功能，一些执行机构上还配备了其他的控制部件，如实现连锁功能的电磁阀，实现保位功能的锁气器，加快动作速度的气放大器，失气时维持短时间的储能罐等等。
