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AUBO 遨博协作型机器人线缆的连接方法,机器人,示教器,控制柜
发布时间:2022-09-06 浏览次数:506 返回列表
遨博控制柜底部有 3 个插口,机器人本体底部有 1 个插口,示教器右下方有一个插口,使用前要把对应的电缆插到插口中。

遨博电缆连接图示

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遨博线缆连接方法

1、示教器电缆与控制柜连接
描述:示教器电缆与控制柜连接的一端是直管圆形航空插头。
连接方式:先将控制柜接口上的防尘帽从插座上拧下来,再把直管圆形航空插头插到控制柜上。注意插入方向,插紧后要拧紧锁紧环。

2、机器人电缆与控制柜连接
描述:机器人电缆与控制柜连接的一端是直管圆形航空插头。
连接方式:先将控制柜接口上的防尘帽从插座上拧下来,再把直管圆形航空插头插到控制柜上。注意插入方向,插紧后要拧紧锁紧环。

3、外部电源电缆与控制柜连接
描述:外部电源电缆电缆与控制柜连接的一端是品字插头。
连接方式:将电源线品字插头连接到控制柜电源接口处。

4、示教器电缆与示教器连接
描述:示教器电缆与示教器连接的一段是直管航空插头。
连接方式:先将示教器接口上的防尘帽从示教器上拧下来,把直管航空插头插到示教器上。注意插入方向,插紧后要拧紧锁紧环。

5、机器人电缆与机器人本体连接
描述:机器人本体线缆与机器人本体连接的一端是直管航空插头。
连接方式:先将机器人本体接口.上的防尘帽从插座.上拧下来;分别将插头和插座的插针与插孔对准,判断的标志是插座上的豁口和插头上的突起是否对齐,然后将插头插入插座中;将插头上的紧固螺母沿顺时针(沿插头向插座方向)旋转,直到听到‘咔擦’一声,即表示连接成功。

注意事项
1、请确保机器人以正确的方式接地(电气接地)。接地连接器应至少有该系统内*高电流的额定电流。
2、请确保所有的电缆在控制柜通电前都正确连接。始终正确使用原装的电源线。
3、切勿在 遨博机器人手臂开启时断开机器人电缆。

4、切勿延长或改装原电缆。

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