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遨博机器人设备故障无法进入打包姿态处理方法
发布时间:2019-09-19 浏览次数:355 返回列表
遨博机器人设备故障无法进入打包姿态处理方法


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?AUBO-i3?协作机器人


遨博机器人无法通过示教器转动关节时,我们该如何借助外部电源来转动关节,从而达到我们想要的姿态。

1、准备好一个可调直流稳压电源,M3内六角扳手,镊子;



2、用内六角扳手拆开想要转动的关节后盖;

六角扳手拆开想要转动的关节后盖

3、用镊子取出 遨博机器人端子壳;

用镊子取出端子壳

4、再用镊子取出端子壳内端子;

再用镊子取出端子壳内端子

5、将可调直流稳压电源调制18V,1A;

将可调直流稳压电源调制18V,1A;

6、将可调直流稳压电源正负两根线接到取出的两根线的端子上;


将


7、给可调直流稳压电源上电,听到关节发出“哒”的声音,即可转动关节;

8、调整好位置姿态后,断电,将 遨博机器人 关节复原即可。






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