遨博机器人设备故障无法进入打包姿态处理方法
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当遨博机器人无法通过示教器转动关节时,我们该如何借助外部电源来转动关节,从而达到我们想要的姿态。
1、准备好一个可调直流稳压电源,M3内六角扳手,镊子;
2、用内六角扳手拆开想要转动的关节后盖;
3、用镊子取出 遨博机器人的 端子壳;
4、再用镊子取出端子壳内端子;
5、将可调直流稳压电源调制18V,1A;
6、将可调直流稳压电源正负两根线接到取出的两根线的端子上;
7、给可调直流稳压电源上电,听到关节发出“哒”的声音,即可转动关节;
8、调整好位置姿态后,断电,将 遨博机器人 关节复原即可。