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同工业机器人相比，农业机器人具有4个特点[2, 3, 4]。
(1)作业的季节性。由于 农业机器人大都针对农业生产某一环节,功能单一,因此农业机器人的使用具有较强的季节性,利用率较低,从而增加了农业机器人的使用成本。
(2)作业环境复杂性。由于农业生产环境多变且无法预知,农业机器人无法同工业机器人一样具有比较固定的作业环境。因此,农业机器人需具有适应不同环境的能力,并且能够在不同环境中智能化完成任务。
(3)作业对象的娇嫩性和复杂性。由于农作物的娇嫩性与复杂性,农业机器人在完成任务时,必须能适应形状复杂、大小迥异的农作物变化情况,并且需进行柔性处理。
(4)使用对象的特殊性。农业机器人的使用对象是农民。一方面,农民并不具备较高的机械电子知识水平,农业机器人必须操作简单、可靠;另一方面,由于农业生产总体利润不高,农业机器人的价格不能超出一般农民的承受能力。
1.2 农业机器人的分类
随着近年来国内外对 农业机器人研究与开发的重视,目前已研发出多种农业机器人。根据解决问题的侧重点不同,农业机器人大致可以分为两类:一类是行走系列农业机器人,主要用于在大面积农田中进行作业;另一类机械手系列机器,主要用于在温室或植物工场中进行作业
与国外相比,我国农业机器人研究与开发方面尚处于起步阶段。目前我们已开发出的农业机器人有:耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。中国农业大学研制的摘黄瓜机器人利用多传感器融合技术,对采摘对象的成熟度进行判别,并确定收货目标,引导机械手来抓取黄瓜,再用刀片切割瓜藤
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