在智能运动方面,带有多个传感器的机械手以3D的方式来感知环境,收集空间信息来规划正确的路径,到达采摘的目标。
利用计算机视觉技术,利用传感器使机器人能够感知有关每株植物的信息。这些信息与先进的学习算法结合使用,支持多种农作物,包括绿叶蔬菜、包菜和西兰花灯,可以快速轻松地分辨农作物或杂草,同时现场数据及时反馈给种植者以优化整个作业过程。 TerraSentia 可以在植物自主导航和基于机器视觉的分析下进行数据收集,收集田地中植物的数据和各项性状分析。比如在玉米田地中可记录玉米株高、玉米穗高、茎宽和叶子的状况等,了解植物各项生长的健康状况,了解植物发育、病虫害、良产率等信息,为今后提供更好的种植建议。
当然目前采摘的速度和人还是差挺多,但在未来, 采摘机器人收割是必然趋势,同时收割速度和准确性也会随着研发深入逐渐优化达到目的和要求。
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