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ABB机器人 IRC5 电源分配板更换介绍：
ABB第五代工业机器人控制器、IRC5系列，分别是IRC5C紧凑型控制器、IRC5单柜型控制器、IRC5 PMC面板嵌入型控制器、IRC5P喷涂控制器。
一般的，ABB工业机器人常用的控制柜主要有标准版和紧凑型版本，紧凑型控制器主要用于控制小型机器人，如图1所示；标准版控制柜主要是指单柜，如图2所示；另外还有额外的面板式控制器如图3所示和喷涂机器人专用的喷涂控制器，如图4所示。
图1 IRC5C紧凑型控制器
图2 IRC5单柜型控制器
图3 IRC5 PMC面板嵌入型控制器
图4 IRC5P喷涂控制器
1、拆除X1-X9接头
2、松左边螺钉，拆除右边螺钉，并且向右拉电源分配板3、拆除电源分配板
4、安装步骤相反
ABB机器人电源分配板
