一、保养备件
1. 润滑油脂
2. 保养备件包
SMB电池、冷却风扇、马达灯、保险丝等
保养件更换
1. 驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2. 保险丝更换
控制柜保险丝更换
带指示灯的熔断器座,装上熔断器后熔断器将指示灯短路,灯不亮,当熔断器熔断后,另两相通过负载与熔断器熔断这相之间会产生电压,让指示灯亮,达到指示作用
3. 电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
二. 标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
三、标准保养周期
一年或者运行3000-4000小时(保养周期)
更换SMB电池
机器人关掉主电源后,就需要依靠SMB电池来保存6个轴的数据。不妨在SMB电池即将耗尽之前进行更换电池(电池耗尽的报警信息代码为“37207”),如此便可以省去手动找零位的麻烦。
SMB及电池安装在机器人的本体里面,具体位置可以在对应机器人型号的产品手册中查询到。示意图如下:
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电池更换"
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