实训加强课程ABB机器人的建立例行程序参数
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版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。
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1、建立新例行程序:
--->菜单键View--->2Routine--->功能键New
·Name例行程序名称。
ABBbeplay网站入口、可长16个字符,1位必须为字母。
·Type例行程序类型。共有3种类型。
ROC-普通例行程序
FUNC-函数例行程序
TRAP-中断例行程序
·InModule当前例行程序所属模块名称。
·Datatype数据类型,函数例行程序专用。
2、例行程序参数设置:
每个例行程序可以自带多个变量,即参数。建立一个新例行程序后或重定义例行程序(Dupl)后,显示屏会显示以上窗口。 通过功能键New增加参数,使用切换键将光标移动至相应参数,进行修改和定义。
·Name参数名称。
光标指向参数名称时,功能键出现Text,用来更改参数名称。可长16个字符,1必须为字母。
·Datatype数据类型。
光标指向数据类型时,功能键出现Chang…,用来更改例行程序参数数据类型。
·Required必需性选择。
光标指向必需性选择时,功能键出现Yes与No选项,选择Yes,会出现确认符*。
·Alt分批输入参数选项。
使用此项功能,必须是非必需参数。光标指向分批输入参数选项时,功能键出现First与Tail选项。
First-开始使用的参数。
Tail-结尾使用的参数。
·Mode数据模式。
ABBbeplay网站入口光标指向必需性选择时,功能键出现In与Inout选项。In-参数使用时,只能读取。Inout-参数使用时,可以读写。