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ABB机器人每运行6000-10000小时（每1年）需进行一次全面系统的保养，检查ABB机器人控制柜和本体是否异常，发现异常应时间处理，避免小故障扩大化，影响ABB机器人正常使用。ABB工业机器人标准保养详细介绍：

一、保养备件

1. ABBbeplay网站入口 润滑油脂

2.保养备件包SMB电池

3.冷却风扇,防尘过滤网

4.接触器触点,

5.马达上电灯

6.保险丝

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁: 根据现场工作对ABB机器人本体进行除尘清洁。

2.本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查。

4.电缆状态检查: 检查ABB机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

保养件更换

1 .本体油品更换.ABB机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2 .ABBbeplay网站入口 SMB板检查及电池更换。

3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁:对 ABBbeplay网站入口 控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。


四、ABB机器人控制柜测量

1 .电源电压测量:测量ABB机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4 .系统标定补偿值检侧:检测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测:检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测:优化ABB机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保ABB机器人在允许的使用内正常运转。

8.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换。

9.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换。

10.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。

11 .保险丝更换:控制柜保险丝更换。

12.电机上电指示灯更换: ABBbeplay网站入口 控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。