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的常用方法为 4点法和 6点法（ 4点法加 X轴和 Z轴方向 ），下面以 4点法为例
进行工具定义的说明：
1、点击开始菜单，选择手动操纵。
2、点击工具坐标，进入工具坐标创建画面。
3.点击新建，默认设置，确定。
4、点击编辑，选择定义。
7、 4个点修改位置完成后点击确定，出现平均误差界面，平均误差越小越好，
***好小于 0.5 。在此界面单击确定
8、工具坐标 4点定义完，还要在编辑 -更改值里面修改质量 MASS ，改为 1，重
心改为（ 0,0,1 ）。
心改为（ 0,0,1 ）。
