产品:165
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答：
1.重新发动一次机器人。
2.假如不可，在示教器查看是否有更具体的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.假如还不能免除则测验B发动。
5.假如还不可，请测验P发动。
6.假如还不可请测验I发动（这将机器人回到出厂设置状况，小心）。
在什么情况下需要为机器人进行备份？
答：
1.新机器初次上电后。
2.在做任何修正之前。
3.在完成修正之后。
4.假如机器人重要，定期1周一次。
5.***好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删去，腾出硬盘空间。
机器人备份可以多台机器人共用吗？
答：
不可，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会形成系统故障。
关于机器人备份中什么文件可以同享？
答：
假如两个机器人是同一型号，同一装备。则可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要进行验证方可正常运用。
机器人出现报警提示信息10106维修时间提示是什么意思?
答：
这个是ABB机器人智能周期保养保护提示。
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会形成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
机器人50204动作监控报警怎么免除？
答：
1.修正机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
机器人初次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
答：
1.ABB主菜单中挑选校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，挑选SMB内存。
3.挑选“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.挑选“已交换控制柜或机械手，运用SMB内存数据更新控制柜”。
怎么在RAPID程序里自定义机器人轨道运动的速度？
答：
1.在示教器主菜单中挑选程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量意义分别为：v_tcp表明机器人线性运转速度，v_rot表明机器人旋转运转速度，v_leax表明外加轴线性运转速度，v_reax表明外加轴旋转运转速度，假如没有外加轴则后两个不用修正。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
ABB工业机器人惯例保养保护方法
1刹车查看
正常运转前，需查看电机刹车每个轴的电机刹车查看方法如下：
(1)运转每个机械手的轴到它负载大的方位。
(2)机器人控制器上的电机形式挑选开关打到电机关(MOTORS OFF)的方位。
(3)查看轴是否在其原来的方位假如电机关掉后，机械手仍坚持其方位，阐明刹车杰出。
2失掉减速运转(250mm/s)功用的风险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运转(250mm/s)功用。
3安全运用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)形式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)形式。
为了安全运用示教器，有必要遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失掉功用编程或调 试的时分，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，有必要随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4在机械手的作业范围内作业
假如有必要在机械手作业范围内作业,需遵守以下几点:
(1)控制器上的形式挑选开关有必要打到手动方位,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；
(2)当形式挑选开关在<250mm/s 方位时分,*大速度限制 在250mm/s .进入作业区,开关一般都打到这个方位.只要对机器人非常了解的人才可以运用全速(100%full speed)；
(3)留意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.别的留意机械手上其它挑选部件或其它设备；
(4)查看每个轴的电机刹车。