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在正常运行前，电动机制动器各轴的检查方法如下：
(1)将每个机械手的轴运行到其***大负荷位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关击中电气装置(MOTORSOFF)的位置。
(3)检查机械手在动力下降后是否保持原来的位置，表明刹车良好。
2.失去减速操作(250 mm/s)的危险
不得改变计算机或教学设备的换挡比或其他运动参数。这将影响减速操作(250 mm/s)的功能。
3.示教器的安全使用
当在示教器上安装的使能设备按钮(EnablingDevice)，被按下一半时，系统就变成了电机开(MOTORS ON)模式。当该按钮被释放或全部按下时，系统变成电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全地使用教学设备，必须遵循以下原则，使设备按钮(EnablingDevice)不丢失其功能编程或调试，并在机器人不需要移动时立即松开能使设备按钮(EnablingDevice)。
当操作人员进入安全区域时，必须随时随地随身携带教学设备，以避免其他移动机器人。
4.在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手的范围内工作，请注意以下情况：
(1)控制器上的模式选择开关必须处于手动位置，以便能够操作使能装置断开计算机或远程操作。
(2)当模式选择开关处于<250 mm/s位置时，***高速度限制在250 mm/s。进入工作区，开关通常会到达此位置。只有对机器人了解很多的人才能使用全速(100%全速)。
(3)注意机械手的旋转轴，注意上面的头发或衣服，注意机械臂上其他选定的部件或其他设备。
(4)检查每个轴上的电动刹车。
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