智能定位原理
ABB机器人本身的寻位模式，其中系统通过低电压向喷嘴或导线、工件接地。一旦喷嘴或焊丝与工件接触，机器人在轨迹跟踪过程中停止移动。该路径被修改的偏差值，目前的位置从编程位置，以获得真实的目标位置。
请注意，工件表面必须没有锈、氧化物涂层、油漆或其他绝缘涂层；定位前必须清洁喷***和电线切割。在使用水冷焊***时，建议使用蒸馏水和其他非导电冷却剂。不纯净的水比如含盐的矿泉水可以降低定位的灵敏度或电压。

沟槽寻位的原理
焊木仓在智能定位的基础上对槽进行一系列的运动，计算实际槽的位置、宽度和编程偏差，得出实际槽内位置和尺寸。焊木仓在距离StartPoint（初始点）15毫米的高度开始向工件表面移动，在接触工件后将上述动作拉向中心点并重复，直到焊木仓无法在初始接触点高度接触到工件并被认为进入凹槽。

焊缝寻位的原则
通过一个或多个查找来确定焊接位置的过程，通过移动机器人或在焊接前编辑机器程序路径来***地确定要焊接的接头位置。在ABB焊机上增加激光焊缝跟踪仪来实现焊点定位是十分必要的.该函数可以解决由夹紧和群对引起的偏移问题。

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