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ABB机器人如何与视觉匹配应用?
发布时间:2021-05-08 浏览次数:522 返回列表
对工业机器人来说,视觉系统相当于它的眼睛,无论是我们现在的二维视觉还是三维视觉,视觉系统的主要功能是扫描物体,获取物体的立体信息,通过算法的定位,更准确、更灵活地控制生产过程。

视觉系统的具体功能是什么,首先是视觉检查,检测生产线上的产品是否存在质量问题,这也是大数量替换手工劳动的地方。 机器视觉在药品生产中,主要进行检测尺寸检测、瓶外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测。

其次识别,处理,分析和由视觉系统的图像的理解,并在不同模式下识别目标对象。可追溯性和数据采集。在汽车零部件,食品,医药等生产更多识别应用。


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再次引导和定位,视觉定位技术要求机器视觉管理系统发展能够实现快速准确的找到被测零件并确认位置,在上下料使用机器视觉来定位,就可以引导学生机械手臂准确抓取。在半导体封装时,设备需要根据企业视觉系统建设取得的位置相关信息结构调整摄像头,这样我们就可以准确拾取芯片并进行绑定,这是一种视觉定位在机器视觉中国工业经济领域基本的应用。

高精度检测,有些企业产品的精密度相对具有较高,可以通过达到0.01~0.02m甚至是u级,人眼无法实现检测这时我们就需要使用电子工业发展机器人来完成。



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