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ABB 机器人 IRB120进行维护 保养 时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。
ABB 机器人保养 ，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔：
| 设备 | 维护方法 | 间隔 |
| 阻尼器，轴1、2、3 | 检查 | 定期 |
| 电缆线束 | 检查 | 定期 |
| 同步带 | 检查 | 12个月 |
| 塑料盖 | 检查 | 定期 |
| 机械停止销 | 检查 | 定期 |
| 完整机器人 | 清洁 | 定期 |
机器人保养 定期：根据实际工作情况制定。
备份电池寿命不足2个月时，会报警38213电池电量低。
一．检查阻尼器
检查事项：看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm，检查连接螺钉是否变形。
维护方法：检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。
二．检查电缆线束
检查事项：目测机器人与控制机柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。
维护方法：如果检测到磨损或损坏，则需要更换布线。
三．检查同步带
检查事项：通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。
维护方法：如果检测任何损坏或磨损，则必须更换该部件；如果皮带张力不正确，请进行调整。
四．检查塑料盖
检查事项：看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。
维护方法：如果维护到塑料盖有裂纹或损坏，更换塑料盖即可。
五．检查机械臂停止
检查事项：看机械臂是否有弯曲、松动、损坏等情况。
维护方法：如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。
注意事项：减速器与机械臂停止装置的碰撞可导致其预期使用寿命缩短。
六．备份电池更换
更换方法：先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖，然后断开电池电缆与编码器接口电路板的连接，再切断电缆带卸下电池组。
七．机器人本体清洁
清洁方法：真空吸尘器清除灰尘、用布加少量清洁剂轻轻擦拭
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