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概要
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。
本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABBbeplay网站入口 、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。
ABB机器人示教器备件：
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。
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概要
所有数字和组合 I/O 单元都有相同的 LED 指示。 下图显示了 数字 I/O 单元 DSQC328， 并且适用于以下的 I/O 单元：
? 120 VAC I/O DSQC 320
? 组合 I/O DSQC 327
? 数字 I/O DSQC 328
? 继电器 I/O DSQC 332
LED 描述， 数字和组合 I/O
本节描述了 电路板上的所有 LED。
LED 概要
下表显示了 IN 和 OUT LED。
MS LED
名称 颜色 描述
IN 黄色 输入高信号时亮起。 施加的电压越高， LED 发出的光越亮。
也就是说， 即使输入电压在电压级别 “1” 之下， LED 也会发出微光。
OUT 黄色 输出高信号时亮起。 施加的电压越高， LED 发出的光越亮。
MS/NS 绿色 / 红色 请参见以下章节！
MS LED ... 指示 ... ... 要求操作：
熄灭 未通电 检查 24V CAN
绿色 正常条件 -
闪烁绿灯 软件配置缺失， 处于待机状态 配置设备
闪烁绿灯 / 红灯 设备自检 等待测试完成
闪烁红灯 小故障 （可修复） 重启设备
红灯 不可修复的故障 更换设备
NS LED
NS LED ... 指示 ... ... 要求操作：
关 未通电 / 离线 -闪烁绿灯 在线， 未连接 等待连接
绿色 在线， 已建立连接 -红灯 关键链路故障， 不能通信 （重复的 MAC ID 或者总线断开）更改 MAC ID 和 （或） 检查 CAN 连接 /电缆
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