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ABB机器人Drive Module 中的 LED——ABB机器人|ABB机械手|ABB机器人保养
发布时间:2022-06-29 浏览次数:313 返回列表
ABB机器人常用型号:
ABB机器人 IRB 120-3/0.6、ABB机器人 IRB 1200-5/0.9、ABB机器人 IRB 1200-7/0.7、ABB机器人 IRB 1410-5/1.45、ABB机器人 IRB 1520ID、ABB机器人 IRB 1600-6/1.2、ABB机器人 IRB 1600-6/1.45、ABB机器人 IRB 1600-10/1.2、ABB机器人 IRB 1600-10/1.45、ABB机器人 IRB 2600-20/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.65、ABB机器人 IRB 2600-12/1.85、ABB机器人 IRB 4600-60/2.05、ABB机器人 IRB 4600-40/2.55、ABB机器人 IRB 6700-150/3.2、ABB机器人 IRB 6700-155/2.85、ABB机器人 IRB 6700-175/3.05、ABB机器人 IRB 6700-200/2.6、ABB机器人 IRB 6700-205/2.8、ABB机器人 IRB 6700-245/3.0、ABB机器人 IRB 6700-300/2.7、ABB机器人 IRB 7600-150/3.5、ABB机器人 IRB 7600-325/3.1、ABB机器人 IRB 7600-340/2.8、ABB机器人 IRB 7600-400/2.55、ABB机器人 IRB 7600-500/2.55、ABB机器人 IRB 8700-550/4.2、ABB机器人 IRB 8700-800/3.5、ABB机器人 IRB 460-110/2.4、ABB机器人 IRB 660-180/3.15、ABB机器人 IRB 660-250/3.15、ABB机器人 IRB 760-450/3.2、ABB机器人 IRB 360-1/800、ABB机器人 IRB 360-1/1130、ABB机器人 IRB 360-3/1130、ABB机器人 IRB 360-1/1600、ABB机器人 IRB 360-6/1600、ABB机器人 IRB 360-8/1130、ABB机器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB机器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB机器人 IRB 910SC等。

本公司为ABB机器人代理商,供应服务范围如下:
ABB机器人、ABB机械手、ABB机器人代理、ABBbeplay网站入口 、ABB机器人备件、ABB机器人保养、ABB机器人示教器、ABB机器人线缆、ABB机器人电池、ABB机器人售后服务、ABB机器人维保、ABB机器人技术支持、ABB机器人项目等。

ABB机器人示教器备件:
ABB机器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB机器人示教器 3HNE00313-1、ABB机器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB机器人示教器 3HNE00442-1、ABB机器人示教器 3HNE00311-1、ABB机器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABBbeplay网站入口 型号:
ABB机器人示教器电缆 3HAC031683-001、ABB机器人电源模块 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB机器人电源模块 3HAC14265-1/DSQC539、ABB机器人电源模块DSQC604/3HAC12928-1、ABB机器人电源模块 DSQC627/3HAC020446-001、ABB机器人电源模块 3HAC026253-001、ABB机器人本体链接电柜动力电缆 3HAC041639-001、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-002、ABB机器人控制器散热风扇 3HAC029105-001、ABB机器人主机记忆卡 3HAC025465-011、ABB机器人储能电容3HAC025562-001/06、ABB机器人变频器 3HAC024144-001、ABB机器人网络通讯卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB机器人马达上电指示灯 3HAC17317-3、ABB机器人平衡缸 3HAB4216-1、ABBbeplay网站入口 DSQC 643、ABBbeplay网站入口 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABBbeplay网站入口 DSQC 326 (3HAB 2242-1)、ABBbeplay网站入口 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABBbeplay网站入口 3HEA802237-002、ABBbeplay网站入口 3HNA008817-001、ABBbeplay网站入口 3HNA011053-010、ABBbeplay网站入口 3HNA011053-009、ABBbeplay网站入口 3HAC022487-002、ABBbeplay网站入口 3HAC021828-00、ABBbeplay网站入口 3HAC 024222-001、ABBbeplay网站入口 3HA004361-001、ABBbeplay网站入口 DSQC335 /3HAB6182-1、ABBbeplay网站入口 3HNA008768-001、ABB机器人电源模块 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB机器人驱动器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB机器人驱动器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB机器人驱动器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB机器人示教器电缆线 3HAC031683-001ABB机器人电机 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB机器人电机 3HAC9780-1、ABB机器人电机 DSQC6633HAC029818、ABB机器人电机 3HAC3579-1、ABB机器人电机 3HAC3403-1、ABB机器人伺服电机 3HAC 2206-1/1、ABB机器人伺服电机 3HAC17333-1/01、ABB机器人伺服电机 3HAC17484-7、ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB机器人伺服电机 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6、ABB机器人主计算机板DSQC639/3HAC025097-001、ABB机器人主计算机 3HAC041443-003、ABB机器人主机板 3HNA006144、ABB机器人轴计算机板 3HAC18159-1、ABB机器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB机器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB机器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB机器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB机器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB机器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB机器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB机器人串口测量板 3HAC022286-001、ABB机器人 SMB板 3HAC044168、ABB机器人 SMB串型测量板 3HAC14757-1、ABB机器人电池 3HAC16831-1 10.8V、ABB机器人 SMB电池 3HAC16831-110.8V、ABB机器人电池 3HAC5393-2 21.6V、ABB机器人 CPU电池 3HAC5105-1、ABB机器人驱动模块 DSQC663/3HAC029818、ABB机器人驱动器 3HAB8101-18/07A 等。

概要

Drive Module 有许多指示 LED, 它为故障排除提供重要的信息。 打开系统时如果没有LED 灯亮起, 请按 所有 LED 熄灭 页 24 中所述进行故障排除。

以下各节描述了 相关单元上的所有 LED 及其含义。

下图显示了 所有单元及 LED:

LED


ABB机器人

A 整流器

B 轴计算机

C 接触器接口电路板

D 单伺服驱动器

E Drive Module 电源

F 主伺服驱动器

轴计算机

下图显示了 轴计算机上的 LED:

ABB机器人

A 状态 LED

B 以太网 LED

描述 含义

状态 LED 以下按正常启动期间亮起的顺序说明了各 LED 的含义。

持续红灯: 电源开启。 轴计算机正在初始化基本的硬件和软件

闪烁红灯: 正在连接主机、 尝试下载 IP 地址和图像文件至轴计算机。

持续绿灯: 启动序列就绪。 VxWorks 正在运行。

闪烁红灯: 出现初始化错误。 如有可能, 轴计算机会通知主机。

以太网 LED 显示其它轴计算机 (2、 3 或 4) 和以太网电路板之间的以太网通信状态。

绿灯熄灭: 选择了 10 Mbps 数据率。

绿灯亮起: 选择了 100 Mbps 数据率。

黄灯闪烁: 两个单元正在以太网通道上通信。

黄色持续: LAN 链路已建立。

黄灯熄灭: LAN 链路 未 建立。

主伺服驱动器、 单伺服驱动器和整流器单元

下图显示了 Drive Module 主伺服驱动器、 单伺服驱动器和整流器单元上的指示 LED。注意, 有两种主伺服驱动单元: 六单元驱动器和三单元驱动器, 其都可用于为六轴机器人供电。 图中所示的是六单元驱动器。 三单元驱动器是其大小的一半, 但指示 LED 位于相同的位置。

ABB机器人

A 单伺服驱动器

B 整流器单元

C 主伺服驱动器

D 指示 LED, 单伺服驱动器

E指示 LED, 整流器单元

F 指示 LED, 主伺服驱动单元

描述 含义

指示 LED D、 E 和 F

闪烁绿灯: 内部功能正常, 但与单元的接口中出现故障。 不需要更换单元。

持续绿灯: 程序加载成功, 单元功能正常并且与这些单元的所有接口功能正常。

持续红灯: 检测到***性内部故障。 如果启动时内部自测故障或者在检测到运行的系统中有内部故障, LED 会有此种模式。 很可能需要更换单元。

Drive Module 电源

下图显示了 Drive Module 电源上的 LED:

ABB机器人

描述 含义

DCOK 指示灯 绿灯: 所有 DC 输出都超过指定的***低水平时。

关: 一个或多个 DC 输出低于指定的***低水平时。

接触器接口电路板

下图显示了 接触器接口电路板上的 LED:

ABB机器人

A 状态 LED

描述

状态 LED 闪烁绿灯: 串行通信错误。

持续绿灯: 找不到错误, 且系统正在运行。

闪烁红灯: 系统正在加电 / 自检模式中。

持续红灯: 出现串行通信错误以外的错误。
ABB机器人

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