TCP对于机器人来说是十分重要的，它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢？我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。

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