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机器人采用国际**的ABB IRB 1200机器人，
IRB 1200第二轴无外凸这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程，
大幅缩短了机器人与工件之间的距离而不影响其优异性能。
标配IP40防护等级，可选洁净室、IP67或铸造***II代防护等级。
4条气管、10路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线。
能以任意角度安装，机身小巧，有效工作范围大。
3D线扫相机采用立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位，
可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。
通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置、三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。
随着机器人+应用走进更多场景，让机器人摆脱机械固定模式限制，
智能、柔性、交互的需求越发普遍。
世椿智能“工业机器人+3D视觉技术”柔性点胶解决方案，
以其高精度、高一致性、**率、高灵活性、高适应性、低成本和实现数据分析和质量控制的特点
成为现代工业点胶生产中的重要工具助力工业自动化迈向新的高度。
未来，世椿智能持续聚焦“工业机器人+3D视觉技术”，
将围绕算法、硬件、数据集、实践应用四个方面开展“深耕行动”：
一是持续优化算法
世椿智能将致力于改进机器人点胶+3D视觉技术的算法
提高点胶精度和效率以适应不同的工件形状、材料和工艺要求；二是持续改进硬件，
世椿智能将不断改进和优化机器人点胶+3D视觉技术所需的硬件设备
如3D相机、机械臂等以提高系统性能和稳定性；三是数据集建设，
世椿智能将积极收集和建立丰富的数据集用于训练和优化机器人点胶+3D视觉技术的模型，
提高其识别和定位的准确性；四是提高实践应用领域
世椿智能将与合作伙伴和行业用户深度合作将机器人点胶+3D视觉技术应用于实际生产中，
不断积累经验并提升技术的可行性和实用性。
为了持续精进，世椿智能将密切关注***新的科技发展和行业趋势，
与相关***和机构保持深度合作参与技术研讨会和学术交流，
不断吸收**的研究成果和思路并将其应用于技术研发和实践应用中。
同时，世椿智能也将关注用户需求和反馈，持续改进和优化设备、控制系统、软件及模块，
提供全球技术***的高性能产品和***的解决方案
为“工业机器人+3D视觉技术”开拓更为广阔的应用空间。
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