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工业机器人-ABBIRB120安装--***为您提供机器人集成和裸机
1、安装概述
IRB 120 适用于普通工业环境。可以将***重不超过3 kg（包括有效载荷）的末端执行器安装在机器人的安装法兰（轴6）上。可以将***重不超过0.3 kg 的其他设备安装在上臂上。有关额外设备安装的详细信息，请参阅下一页中的图。
2、基础要求
（1）保护标准：IEC529，所有操纵器变型：IP30。
（2）爆炸性环境：机器人不得处于爆炸性环境中，也不得在爆炸性环境中操作。
（3）工作范围限制：不可同时选择EPS 与IRC5C。无机械限制。
（4）环境温度与湿度
（5）安装负荷要求
3、操作要求
（1）操作要求
（2）安装基孔要求
4、产品图片
