ACS380 开环转速静态精度为电机额定滑差的 20% ，闭环转速静态精度为电机额定转速的 0.1% ，转速静态精度是指在恒定负载下速度给定值与实际速度的偏差。在实际应用中，例如提升应用，卷曲应用等， ACS380 需要接入编码器进行闭环速度控制，不仅可以获得更高的电机转速精度，而且可以进行安全转速监控，在选型时需要增加 BTAC-02 脉冲编码器接口模块（选件 +L535 ），该模块支持增量 TTL/HTL 编码器。

编码器类型：

?增量、TTL/HTL编码器

?差分、单端、集电极开路和发射极开路编码器输出

?三通道A、B和Z

? zui大脉冲频率：200 kHz

?编码器电源范围：5...30 V

电缆长度：

?允许的zui大电缆长度为100 m (328 ft)

图1：BTAC-02脉冲编码器接口模块布局图

表1：BTAC-02脉冲编码器接口端子定义

在进行编码器接线时，首先要明确编码器电源电压，将合适的外部电压接到VIN和GND,使用VOUT和GND对编码器进行供电；然后确定编码器输出信号类型，不同的类型接线方式不同。下面介绍不同类型编码器的接线方式：

3.1 TTL编码器的输出是按照RS-422A的数据传输，输出信号为A,A-,B,B-,Z,Z-，进行差分连接。

图2：BTAC-02差分连接示意图

3.2 HTL编码器输出分为推挽式，集电极开路（流入），发射极开路（流出）。

图3：HTL编码器输出类型

推挽输出回路有NPN与PNP两种输出晶体管，根据输出信号“高电平”和“低电平”， 两种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。推挽编码器输出信号如果为A,A-,B,B-,Z,Z-，进行差分连接；

图4：BTAC-02差分连接示意图

推挽编码器输出信号如果为A,B,Z，进行单端连接；

图5：BTAC-02单端连接示意图

集电极开路（流入）编码器输出为A,B,Z，进行单端连接但需要接入上拉电阻，阻值取决于编码器电源电压；

图6：BTAC-02集电极开路（流入）接线示意图

发射极开路（流出）编码器输出为A,B,Z，进行单端连接但需要接入下拉电阻，阻值取决于编码器电源电压。

图7：BTAC-02发射极开路（流出）接线示意图

表2：BTAC-02编码器参数设置表

将参数90.41临时设为估算并使用91.10刷新；

执行试运行，比较01.02估算电机转速和01.04编码器1转速滤波。如果两者基本相同，将90.41设为 编码器1并使用91.10刷新；如果两者数值基本相同但符号相反，编码器A和B通道接反，整改接线后重新试运行；如果两者数值差异很大，92.20设置不正确，核对编码器数据后重新试运行。