在变频器的应用中，有许多场合都要用到对电机进行速度和转矩控制模式的切换功能。比如：双变频卷染机设备就是一个典型的速度和转矩控制模式切换功能的应用。

ABB的ACS380和ACS880可以在开环或闭环的情况下，做速度和转矩控制模式的切换功能应用；

ABB的ACS180和ACS580可以在开环的情况下，做速度和转矩控制模式的切换功能应用。

本次以ACS380为例，主要介绍ACS380系列变频器的该功能应用，ACS380高性能机械传动变频器，体积小巧、使用方便、性能可靠、应用广泛、具有很高的性价比，是您各种紧凑型设备的可靠之选。

ACS380变频器有两个主要控制位置：本地和外部。

当ACS380变频器处于外部控制下，控制命令由下列项给出：

? I/O端口（数字和模拟输入）

?现场总线接口（通过内置现场总线接口或可选现场总线适配器模块）

?外部控制盘（助手控制盘）

外部控制下可以提供两个外部控制位置：EXT1和EXT2。

可以通过设置参数20.01...20.10为每个位置单独选择启动和停止命令源。

每个位置可以单独选择操作模式，这将实现不同操作模式之间的快速转换，例如转速与转矩控制，EXT1和EXT2之间的选择可通过任何二进制源实现，例如通过参数19.11外部1/外部2选择定义的数字输入或现场总线控制字。

还可以为每个运行模式单独选择给定源，以及选择运行模式。

在转速控制模式下，电机按照传动给定转速运行，该模式使用估测转速或者测量转速作为反馈。

在本地和外部控制位置下都可以使用转速控制模式，仅适用于矢量电机控制。

转速控制使用转速给定链，使用参数组22转速给定选择中的参数选择转速给定值。

在转矩控制模式下，电机按照传动给定转矩运行。

在本地和外部控制位置下都可以使用转矩控制模式，仅适用于矢量电机控制。

转矩控制使用转矩给定链，使用参数组26转矩给定链中的参数选择转矩给定值。

某客户需要通过内置Modbus RTU协议通讯给定速度和转矩，通过数字输入DI1来启动/停止变频器，通过数字输入DI3来进行速度控制模式和转矩控制模式的切换，相关参数设置如下：

国内某双变频卷染机客户，其卷染机的辊筒电机使用ACS380变频器驱动。通过使用ACS380的速度控制模式和转矩控制模式切换功能，能够实现不停机切换，运行平稳，达到较高的快速响应，助力客户提高生产效率，实现利益zui大化。