德国ZIMMER 成立于1980年，是自动化和夹持装运技术领域的***，旗下成员包括BENZ、SOMMER等。 ZIMMER 的夹紧元件涵盖手动、气动、客户可以根据自己的需要选择手动，气动，液压或电动夹紧元件。今天和大家一起学习分享的是 ZIMMER轴补偿器 ，他多用在机器人和夹持器的连接处，用来补偿机器人的额外负载。
轴向补偿器AXIS COMPENSATION MODULES

调节补偿力和行程调节螺钉使您可以在***短的时间内***佳地调整补偿特性以适应应用，可将机器人上的扭矩负载降至***低，可以居中和偏心安装根据要求，您可以夹紧或居中锁定补偿位置

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1. 活塞位置检测，通过磁场传感器

2. 坚固且轻的外壳，硬涂层铝合金 安装圈符合EN ISO 9409-1标准 总高度***低

3. 补偿力，通过调节螺丝调节

4. 补偿行程，可调节针的伸缩长度

5. 锁紧活塞，通过锥形销定心

6. 偏心锁紧，通过气动活塞的摩擦接触实现

7. 线性导轨，达到***高的力和力矩

8. 补偿板，用于平衡XY方向的位置偏差
   
   

   

   轴补偿模块安装面符合平整度规范。

   长度< 100 mm允许平面度< 0.02毫米的缺陷

   长度> 100 mm允许平面度< 0.05毫米的缺陷

   轴补偿模块可以安装在机器人底座上安装过程中必须遵循以下工作步骤:

   1. 插入直销到指定的配合上的轴补偿模块

   2. 用直销定位机器人上的轴补偿模块

   3. 用支架将轴补偿模块固定在机器人上，安装螺丝11

   • 拧紧安装螺钉11，可以使用,轴补偿模块底面有螺纹孔。

   • 安装螺丝和直销

   • 观察安装螺钉的拧紧力矩

   • 确保安装表面足够的刚性和水平。

   • 有两个信号可用于感应锁定活塞和偏心，感应锁定活塞10和感应偏心夹钳13
     

     
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