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1. 经过安装机身罩，可达到与IP67适当的环境阻力(防尘、防滴)。可用于加工零件的装卸、毛边的去除、压铸件的取出等。
2. 可任意视点设置，如地面设置、上下颠倒设置、倾角设置等。
3、经过视觉传感器与力传感器的结合，能够利用*新的智能作业。
其次，将机器人集成为多功用去毛刺机。
(1)选用Robotmaster技能软件，只需运用与多轴数控机床相同的软件对机器人进行编程即可。机器人变成了数控机床。
经过机器人的手腕，安装了多种打磨和抛光东西来去除毛刺，机器人的6轴功用，经过编程能够自动完结缸盖从外腔到内腔的平面、边际、孔的抛光处理。
力的控制软件
发那科的力控系统改变了传统的机器人编程方式。换句话说，在加工过程中，机器人的运转途径和速度始终保持预设值，而不受外力的影响。
为解决机械加工中的实际问题，在发那科力控系统中，运用该软件的机器人能够快速、** *地适应加工材料或零件的外表概括和连续性。选用途径和速度的定义准则，避免途径与零件外表或尺寸不一致，导致质量问题，甚至可能损坏刀具。这为机器人的加工应用开辟了新的空间，有助于进步加工效果，进步产品质量，进步出产功率，加快编程进度，缩短时刻，降低出产成本。
三、缸盖去毛刺单元由另一个机器人担任装夹，机器人夹持器成为灵敏的夹具，不需要另一个夹具，同时机器人多轴运动，能够完结工件的翻转，更便利另一个机器人进行抛光作业。大大进步了作业功率。
机器人省去了很多的工人，如缸盖铸件和钢坯的外表处理，为大批量出产发明了极为有利的条件。
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