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焊接机器人
焊接机器人常用型号：工博士专业焊接集成
ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45|安川焊接机器人AR1440|安川焊接机器人AR2020|发那科焊接机器人M-20iA|发那科焊接机器人M-700iC/50|发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25|OTC焊接机器人FD-B6|OTC焊接机器人FD-B6L|OTC焊接机器人FD-V8|OTC焊接机器人FD-V8L|焊接机器人|焊接机器人工作站等。
本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
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1、 库卡机器人弧焊工作站简介
使用工业机器人的自动焊接系统称为机器人弧焊工作站。如图1所示，通用机器人弧焊站主要由以下部分组成：
安川焊接机器人工作站
KUKA arc welding机器人本体一般具有6个自由度，采用高精度伺服电机，在一定工作范围内像人的手臂一样灵活准确地移动。在弧焊系统中，作为焊枪的载体，可以实现焊接位置、焊接姿态、焊接轨迹等信息。由于机器人本体的移动范围大、操作快、手臂移动快等，这些都会造成安全隐患。整个机器人在较大的动作范围内存在潜在危险。
功能设备
在弧焊系统中，功能设备一般是指各种焊接电源及与焊接电源相关的所有配套设备，它反映了系统的功能。根据客户要求或公司标准配置选择合适的焊接设备。
工装夹具包括定位器
工装夹具是实现工件定位的关键设备。工件**根据工件定位要求定位，实现机器人对工件的**焊接。通常需要根据焊缝形状增加定位器设备，以实现机器人与定位器之间的运动协调，实现复杂的环形焊缝等。
电气控制设备
电气控制设备是系统运行的控制中心，是系统正常运行的保证。自动化主要通过电气控制来实现。如果人工输入相关指令，系统将自动实现焊接过程。操作员只需轻轻按压，相关设备将根据操作员预设的程序指令实现自动工作过程。这是操作员和设备之间的通信媒介。
系统安全设备
系统安全设备一般指系统防护栅栏、电弧防护、设备安全和人员安全保障设备。主要根据工作站的危害根源进行相关防护设计，确保操作人员的安全。
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