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YOGO|YOGO机器人军团给你送外卖

发布时间：2020-12-28 浏览次数：305 返回列表

多兵种外卖机器人兵团是怎么工作的？

相比之前 YOGO 的配送机器人 Mingo、Kago 都是在楼宇里面单兵作战，YOGO Station 的优势在于它将外卖机器人从单体智能进化到了群体智能阶段，采用了层层智能的「多兵种」协作方式。

YOGO Station 智能配送站由云端、智能存储分拣柜、配送机器人和 IOT 设备组成，这四个部分都是一个智能体，它们通过联合运作组成一个「多兵种」的智能团队。

云端相当于智能大脑，负责包裹订单的智能调配，优化全部机器人的运力。Station 是负责仓储分拣的智能存储分拣柜，内部具有多个三轴机械手，负责分配需要配送的物件。

配送机器人是负责将外卖、快递等物件运载配送到用户手里的智能体，即使在中途遇到断网等情况，也会根据具体环境和情况智能地做出决策。IoT 设备是让机器人能够自主控制闸机、电梯、电动门，在配送过程中突破各个障碍的关键。

YOGO Station 的使用场景是这样的：

外卖员、快递员等配送人员在配送站前通过人脸识别录入需要配送的订单，并把物件投入智能存储分拣柜内。

智能存储分拣柜通过内部的机械臂将物件分配给各个配送机器人。

机器人进行派送，在楼宇内智能规划路径，在人群中穿行，自主过闸机、搭电梯、开关门，执行派送任务。

而收件人会提前收到取货通知，机器人到达送货点后，收件人验证后即可取件。

机器人在写字楼、医院这些公共场合里有条不紊地送货的未来场景，正在逐渐成为现实。

在 YOGO Station 发布会的现场，其中一个让我们印象深刻的是：相比以往所接触的服务机器人，YOGO 的这些机器人在行走的过程中，通过特定的速度控制和智能避障，可以做到不突兀、有礼貌，并且实用。

YOGO 表示，他们机器人正在模仿学习人在各个场景中的规则，按照人的规则去行走配送，甚至可以做到「优雅地挤电梯」，这都能够让机器人更好地融入人们的生活场景中。

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