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适用控制柜
FS100*4
设置*1
F,W,C
自由度
6
可搬质量
6kg
垂直伸长度
2486mm
水平伸长度
1422mm
重复定位精度*2
±0.08mm
动作范围
S轴（旋转）
-170° ~ +170°
L轴（下臂）
-90° ~ +155°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-175° ~ +225°
R轴（手腕旋转）
-180° ~ +180°
B轴（手腕摆动）
-45° ~ +225°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
速度
S轴（旋转）
220°/s
L轴（下臂）
200°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
220°/s
R轴（手腕旋转）
410°/s
B轴（手腕摆动）
410°/s
T轴（手腕回转）
610°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
11.8N.m
B轴（手腕摆动）
9.8N.m
T轴（手腕回转）
5.9N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.27kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.27kg.m2
T轴（手腕回转）
0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。