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对应新药研究开发、临床检查、药剂调剂操作卫生环境要求的*新型适用于生物医学装置内部高速**小型、轻巧型搬运多功能工业用机器人！
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：532mm
控制柜：FS100
用途：搬运、生物医学
小型、轻巧型中*大级别3KG负载
S轴旋转动作实现*高级别大范围-180°~+180°
具有优越的卫生管理设计：通过特殊喷涂和表面处理，满足过氧化氢消毒清洗要求；高标准密封处理，机械手臂达到IP65防护等级，机械手腕实现IP67防护等级。
实现ISO5洁净等级，防止灰尘产生和附着
应对密封环境的装置内部设置，机器人采用供电线缆底部构造设计。
机器人型号
MH3BM
适用控制柜
FS100*4
设置
F,C
自由度
6
可搬质量
3kg
垂直伸长度
804mm
水平伸长度
532mm
重复定位精度*2
±0.03mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-85° ~ +90°
U轴（上臂）
-105° ~ +260°
R轴（手腕旋转）
-170° ~ +170°
B轴（手腕摆动）
-120° ~ +120°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
S轴（旋转）
310°/s
速度
L轴（下臂）
150°/s
U轴（上臂）
190°/s
R轴（手腕旋转）
300°/s
B轴（手腕摆动）
300°/s
T轴（手腕回转）
420°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
5.39N.m
B轴（手腕摆动）
5.39N.m
T轴（手腕回转）
2.94N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.10kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.10kg.m2
T轴（手腕回转）
0.03kg.m2
本体质量
27kg
电源容量*3
0.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。