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高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载：250Kg
动态范围：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
机器人型号
MH250
适用控制柜
DX100/FS100L*4
设置*1
F
自由度
6
可搬质量
250kg
垂直伸长度
3490mm
水平伸长度
2710mm
重复定位精度*2
±0.2mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-60° ~ +76°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-142.5° ~ +230°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-125° ~ +125°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
速度
S轴（旋转）
100°/s
L轴（下臂）
90°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
97°/s
R轴（手腕旋转）
120°/s
B轴（手腕摆动）
120°/s
T轴（手腕回转）
190°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
1385N.m
B轴（手腕摆动）
1385N.m
T轴（手腕回转）
735N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
317kg.m2
B轴（手腕摆动）
317kg.m2
T轴（手腕回转）
200kg.m2
本体质量
1130kg
电源容量*3
6.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。