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高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
机器人型号
MH400Ⅱ
适用控制柜
DX200
设置*1
F
自由度
6
可搬质量
400kg
垂直伸长度
2898mm
水平伸长度
2942mm
重复定位精度*2
±0.3mm
动作范围
S轴（旋转）
-180° ~ +180°
L轴（下臂）
-55° ~ +61°
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
-113° ~ +18°
R轴（手腕旋转）
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-115° ~ +115°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
速度
S轴（旋转）
102°/s
L轴（下臂）
97°/s
E轴（肘）
-
U轴（上臂）
80°/s
R轴（手腕旋转）
80°/s
B轴（手腕摆动）
80°/s
T轴（手腕回转）
172°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
2989N.m
B轴（手腕摆动）
2989N.m
T轴（手腕回转）
1343N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
500kg.m2
B轴（手腕摆动）
500kg.m2
T轴（手腕回转）
315kg.m2
本体质量
2700kg
电源容量*3
7.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。